/api/motion/accept_start

状态

• 最后版本: not released
• 方法: function call
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/AcceptStart

描述

接受车辆启动.当 运动状态 正在启动.

请求

None

响应

名称	类型	描述
status	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus	响应状态