/api/planning/cooperation/set_commands#
状态#
- 最后版本: not released
- 方法: function call
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/SetCooperationCommands
描述#
设置作员的合作决定. 详情请见 合作.
请求#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| commands.uuid | unique_identifier_msgs/msg/UUID | 处于合作状态的 ID. |
| commands.cooperator | autoware_adapi_v1_msgs/msg/CooperationDecision | 作员的决定. |
响应#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| status | autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus | 响应状态 |