/api/planning/velocity_factors#
Status#
- Latest Version: not released
- Method: realtime stream
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/VelocityFactorArray
Description#
获取速度因子,按距离的升序排序. 有关详细信息,请参阅 规划因素.
Message#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| factors.pose | geometry_msgs/msg/Pose | 与速度因子相关的基础链接姿势. |
| factors.distance | float32 | 从基础链接到上述姿势的距离. |
| factors.status | uint16 | 速度因子的状态. |
| factors.behavior | string | 速度因子的行为类型. |
| factors.sequence | string | 速度因子的序列类型. |
| factors.detail | string | 速度因子的附加信息. |
| factors.cooperation | autoware_adapi_v1_msgs/msg/CooperationStatus[<=1] | 如果模块支持,则为合作状态. |