/api/routing/state

状态

• 最后版本: v1.0.0
• 方法: notification
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/RouteState

描述

获取路由状态. 有关详细信息,请参阅 路线.

消息

名称	类型	描述
state	uint16	路由状态的值.