/api/system/diagnostics/status#
Status#
- Latest Version: v1.3.0
- Method: realtime stream
- Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagGraphStatus
Description#
这是诊断的动态部分. 如果使用新 ID 发布静态数据,请忽略使用旧 ID 的动态数据. 请参阅 诊断 了解详细信息.
Message#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | 发送此消息时的时间戳 |
| id | string | ID 来检查 struct 和 status 之间的对应关系. |
| nodes | autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagNodeStatus[] | 诊断图中节点的动态数据. |