/api/system/diagnostics/struct#
状态#
- 最后版本: v1.3.0
- 方法: notification
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagGraphStruct
描述#
这是诊断的静态部分. 如果使用新 ID 发布静态数据,请忽略使用旧 ID 的动态数据. 请参阅 诊断 了解详细信息.
消息#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| stamp | builtin_interfaces/msg/Time | 发送此消息时的时间戳. |
| id | string | ID 来检查 struct 和 status 之间的对应关系. |
| nodes | autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagNodeStruct[] | 诊断图中节点的静态数据. |
| links | autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagLinkStruct[] | 诊断图中链接的静态数据. |