/api/system/diagnostics/struct

Status

• Latest Version: v1.3.0
• Method: notification
• Data Type: autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagGraphStruct

Description

这是诊断的静态部分. 如果使用新 ID 发布静态数据,请忽略使用旧 ID 的动态数据. 请参阅 诊断 了解详细信息.

Message

Name	Type	Description
stamp	builtin_interfaces/msg/Time	发送此消息时的时间戳.
id	string	ID 来检查 struct 和 status 之间的对应关系.
nodes	autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagNodeStruct[]	诊断图中节点的静态数据.
links	autoware_adapi_v1_msgs/msg/DiagLinkStruct[]	诊断图中链接的静态数据.