/api/vehicle/dimensions

状态

• 最后版本: v1.1.0
• 方法: function call
• 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/srv/GetVehicleDimensions

描述

获取车辆尺寸.参见 这里 获取每个值的定义.

请求

None

响应

名称	类型	描述
status	autoware_adapi_v1_msgs/msg/ResponseStatus	响应状态
dimensions	autoware_adapi_v1_msgs/msg/VehicleDimensions	车辆尺寸