/api/vehicle/kinematics#
状态#
- 最后版本: v1.1.0
- 方法: realtime stream
- 数据类型: autoware_adapi_v1_msgs/msg/VehicleKinematics
描述#
发布车辆运动学.
消息#
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| geographic_pose | geographic_msgs/msg/GeoPointStamped | 车辆的经度和纬度.如果地图使用本地坐标,则不可用. |
| pose | geometry_msgs/msg/PoseWithCovarianceStamped | 与基础链接具有协变性的姿势. |
| twist | geometry_msgs/msg/TwistWithCovarianceStamped | 具有协方差的车辆电流扭曲. |
| accel | geometry_msgs/msg/AccelWithCovarianceStamped | 具有协方差的车辆电流加速度. |